动脉网第一时间获悉，近日，医疗手术机器人初创企业巧捷力医疗机器人（Agilis Robotics，以下简称“巧捷力”）完成A+轮融资。本轮融资金额为1000万美元，由新加坡一家家族基金独家投资，所融资金将主要用于推进研发进程及临床注册工作。
截至目前，巧捷力已成功完成三轮融资，累计筹集资金超1700万美元。身处行业寒冬，机构仍选择入股巧捷力，不仅体现了其对手术机器人领域的认可，更是对巧捷力硬实力的肯定。
作为一家由香港大学孵化的医疗科技公司，巧捷力于2021年由香港大学机械工程系郭嘉威教授、香港大学中国商业学院金融系客席讲师许嘉铭先生、香港中文大学医学院助理院长陈英权教授，以及资深的工程伙伴何迪朗先生联手创立。自公司成立以来，专注自然腔道手术机器人的创新和发展，公司一直秉持着推动中国医疗技术持续进步的理念，推进手术机器人的创新与普及，致力于让每位普通患者能从中受惠，以性价比更高的方式享受高标准、高品质的医疗服务。
作为国产品牌，企业已成功研发出全球最小全柔性双臂内镜手术机器人。其中，企业自主研发的全柔性手术机械臂突破了现有手术机械臂的尺寸瓶颈，技术领先国际，在海内外多个比赛上崭露头角，屡获殊荣。
目前，巧捷力已与众多顶尖医院展开临床合作，创新技术成果广受海内外专家的认可和关注，未来将继续加强与国内外医学团队的合作，积极拓展海外合作圈，同步开启全球范围内的产品注册计划，打造“中国智造”内镜手术机器人品牌，为更多海内外医生和患者提供高效、优质的医疗解决方案。
突破自然腔道手术机器人技术难题，研发全球最小全柔性双臂内镜手术机器人
近年来，手术机器人领域备受瞩目。其中，骨科机器人和自然腔道手术机器人是手术机器人技术最主要的应用场景。全球范围内，已有众多手术机器人研发公司在该领域取得研发成果，并获得权威认证。然而，自然腔道手术机器人作为新兴技术，由于其核心技术壁垒极高，FDA认证产品相对较少。
此项技术的难点主要集中在手术器具需克服达芬奇式腹腔镜手术机器人因刚性关节结构所带来的运动局限性，及其在人体狭窄且多弯曲的自然腔道内实现活检、切除等诊疗操作时，尺寸、力量与灵活性平衡的实现。此外，作为产品研发者，还需解决医生与自然腔道手术机器人间的高互动性要求。
正是因此，自然腔道手术机器人市场几乎一片空白，全柔性或是可兼容通用内镜的系统在全球范围内更是稀缺。巧捷力所研发的手术机器人系统则解决了包括器械自由度、兼容性，以及术式丰富度等在内的难点。
针对内镜手术的临床痛点，巧捷力内镜手术机器人采用独特的机械设计，全柔性手术机械臂直径细小，可以无缝兼容医院现有的内镜设备，在不改变现有的手术流程和医生操作习惯的情况下，降低应用成本。每根全柔性手术机械臂均具有5个以上的自由度，动作精准灵活，能在有限的空间中实施细致复杂的机器人双臂手术。
具体而言，针对内镜粘膜下剥离术狭窄的手术环境，巧捷力所研发手术机器人系统的机械臂采用柔性连续体结构，能够在极小尺寸的腔道内维持施展手术所需力道。此外，其全柔性机械臂直径小于2.8mm，解决了内镜工作腔道狭窄、对工具尺寸要求较高的问题。其机械臂粗细大小设计亦可针对手术类别调整，能够应用到任何常规内镜手术中，具有通用性。
值得一提的是，该产品不仅可以衔接医院现有的内镜仪器，而且巧捷力手术机器人柔性机械臂还可以根据需求进行配置组合。针对不同的手术步骤（夹取组织、电刀切割），系统柔性机械臂能够配置不同手术器具，使系统具备在狭窄环境下进行多项灵巧作业的能力。
最后，巧捷力系统兼备多种操控模式。考虑到医生个别的操作习惯，系统可根据医生的操作习惯，配置惯用的操作模式，使医生能够舒适、直观地操控器械，降低操作手术的复杂程度和难度，进一步推动设备落地于更多的科室及应用场景。
手术机器人市场复合增长速度将达19.3%，经自然腔道手术机器人市场占比迅速增长
巧捷力所涉足的自然腔道手术机器人领域是医疗器械行业中的金字塔尖。美国企业直觉外科公司（Intuitive Surgical， NASDAQ：ISRG）所推出的达芬奇（Da Vinci）医疗机器人凭借其超过两千项的专利技术，已在此领域占据主导地位超过二十年。该领域在科技巨头的垄断下，几乎是一片科技蓝海。
据市场研究机构IMARC Group报告，至2022年，全球医疗机器人市场规模已达到161亿美元，并预计在未来五年内，该市场的复合增长速度将达到19.3%。
由于除手术场景外，自然腔道手术机器人还可用于诊断检查等，商业前景正在逐渐释放。开源证券研究所数据显示，全球泛血管手术机器人及经自然腔道手术机器人市场占比正在迅速增长，相关领域的公司值得关注。
巧捷力研发的全柔性内镜手术机器人不仅作出了多项技术创新，而且其全柔性手术机械臂突破了现有手术机械臂的尺寸瓶颈，有望实现国产机器人弯道超车。
目前，巧捷力全柔性内镜手术机器人已正式进入FDA和NMPA的注册审批流程，亦在中国香港、中国广州/深圳、美国波士顿等地设立分公司，积极筹备生产基地和培训中心的建设工作，以满足日益增长的市场需求。此外，公司还在同步推进全球范围内的产品注册计划，积极寻求在不同市场的上市机会，以期为广大患者提供更为先进、安全的医疗解决方案。
文章来源：动脉网
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